Metodo di produzione di tubi in acciaio rettangolari di grande diametro – PARTE 1

【0001】
[Campo di applicazione industriale] La presente invenzione riguarda un metodo di formatura a caldo in continuo di tubi di acciaio rettangolari di grosso diametro, e più specificatamente, su una striscia di acciaio a pareti spesse. Le due estremità sono saldate di testa mediante lavorazione plastica a freddo parallelamente alla sua direzione longitudinale per formare un tubo d'acciaio di grande diametro con una curva chiusa in sezione trasversale. Dopo la modellatura continua, il tubo d'acciaio viene riscaldato nel suo insieme e inviato direttamente al processo di formatura a sezione quadrata per il trattamento termico per formare un tubo d'acciaio, che è caratterizzato da una forma quadrata. La forma in sezione trasversale del tubo d'acciaio rettangolare di grande diametro a fessura singola, soprattutto il materiale degli angoli, prevede un metodo di formatura a caldo di acciaio quadrato a pareti spesse per eliminare lo stress interno residuo e migliorare la tenacità del tubo.

Tubo rettangolare in acciaio

En10210 10219 S235 S275 S355 S355j2 S355J2H Tubo in acciaio rettangolare quadrato

Campi di applicazione del tubo quadro: ampiamente utilizzato nella produzione di macchinari, industria di costruzioni, industria metallurgica, veicoli agricoli, serre agricole, industria automobilistica, linee ferroviarie, guardrail autostradali, scheletri di contenitori, mobili, campi della decorazione e della struttura in acciaio, eccetera.

Utilizzato nella costruzione di ingegneria, facciate continue in vetro, decorazione di porte e finestre, strutture in acciaio, guardrail, macchine di produzione, produzione automobilistica, produzione di elettrodomestici, Costruzioni navali, produzione di contenitori, energia elettrica, costruzione agricola, serre agricole, portabiciclette, portamoto, scaffali, attrezzature per il fitness, Prodotti per il tempo libero e i viaggi, mobili in acciaio, varie specifiche dell'involucro dell'olio, tubi dell'olio e tubi di condutture, acqua, gas, liquame, aria, riscaldamento e altri trasporti di fluidi, protezione antincendio e staffe, industria di costruzioni, eccetera.

Sezione cava del tubo d'acciaio quadrato per struttura in acciaio pesante|formato a freddo|rifinito a caldo|TABELLA DELLE TAGLIE di grandi dimensioni

【0002】
[Tecnologia esistente] Le colonne nelle strutture in acciaio sono molto richieste.
Tradizionalmente, il metodo di produzione in serie della lavorazione a freddo di tubi d'acciaio rettangolari a pareti spesse e di grande diametro< /arco>
Sono stati adottati i seguenti metodi costruttivi. Il coil laminato a caldo passa attraverso un livellatore per formare un nastro piatto di acciaio, ed entrambi i lati della bobina sono sottoposti a lavorazione a larghezza fissa e smussatura. Il nastro di acciaio viene trasportato in serie attraverso le fasi di lavorazione della segmentazione, raggruppamento, rotolamento delle pinne, eccetera. Durante questo processo, il nastro di acciaio viene formato in sequenza. Dopo che la sezione ad angolo retto ha assunto una forma quasi circolare, un tubo circolare in acciaio è costruito utilizzando resistenza e induzione ad alta frequenza. Dispositivo di saldatura e rullo spremitore. Questo è tutto. Dopo che il tubo d'acciaio rotondo si è raffreddato, passa attraverso una macchina calibratrice, un tavolo per l'allattamento, una testa turca, ecc., e poi viene sagomato in una sezione angolare per produrre un tubo d'acciaio di diametro quadrato.

[0003] Nel metodo sopra, una spessa piastra d'acciaio con una superficie piana o curva è plastica a freddo lavorata per formare un tubo d'acciaio rettangolare. =2>Perciò, il processo di piegatura approssimativamente 90 i gradi sono inclusi. tuttavia, quando la spessa piastra d'acciaio viene piegata a freddo a circa 90 gradi, la sezione trasversale della piastra in acciaio in corrispondenza della piega e il piano neutro si deformano <un i=5> come confine, la forza di trazione agisce sul materiale esterno, e la forza di compressione agisce sul materiale interno. Perciò, anche se alla parte viene applicata la R necessaria, la deformazione plastica supererà il limite elastico del materiale, e non si può dire che la possibilità delle proprietà meccaniche della parte deformata, soprattutto il pezzo d'angolo, non esiste deterioramento e frattura fragile.

0004] Strutture in acciaio, edifici, eccetera. che utilizzano questo tipo di tubi in acciaio rettangolari di grande diametro poiché le colonne vengono generalmente costruite dopo il completamento. 2> Non solo può sostenere a lungo il proprio peso e la struttura portante allegata senza deformarsi, ma può resistere anche alle sollecitazioni causate da forze esterne come terremoti e tifoni. Queste colonne devono essere in grado di resistere in sicurezza a carichi ripetuti e in linea di principio non possono essere sostituite o riparate. Spesso costruito. In anni recenti, questo tipo di tubo d'acciaio rettangolare di grande diametro formato a freddo è stato spesso utilizzato come colonne nelle strutture edili, e poiché viene utilizzato anche come colonna nei grattacieli, vista la situazione di cui sopra, in questo caso, il tubo d'acciaio Il deterioramento del materiale dovuto alla lavorazione a freddo durante il processo di stampaggio è stato riconosciuto come un problema. Recentemente, gli esperti ritengono che questo tipo di tubo d'acciaio rettangolare di grande diametro prodotto mediante stampaggio a freddo rappresenti la maggior parte delle applicazioni nelle strutture in acciaio, e alcune persone sembrano essere preoccupate se sia adatto come materiale strutturale principale degli edifici. oggetto.

0005 Al fine di risolvere i problemi materiali esistenti nei tubi d'acciaio rettangolari di grande diametro formati a freddo, il tradizionale punto In, A< /arco>. C'è un modo per riscaldarsi fino al punto di transizione 3 cambio di fase 1. Viene quindi fatto passare attraverso un laminatoio a più stadi e modellato in una sezione trasversale rettangolare. Quando viene utilizzato il metodo sopra descritto, la qualità del prodotto è migliore, ma a causa della deformazione di entrambe le estremità del tubo d'acciaio, la resa è scarsa, ogni pezzo viene elaborato una volta, e l'output è basso. Inoltre, la ricottura è costosa perché l'intero tubo d'acciaio viene riscaldato a temperature elevate. Il tubo d'acciaio rettangolare di grande diametro formato viene inserito in un forno di ricottura e l'intera parte viene riscaldata fino a quando lo stress residuo nel materiale viene quasi completamente eliminato e ricotto. Esistono due metodi per questa situazione: riscaldare l'acciaio in A. Utilizzo di combustibili fossili come il petrolio, gas naturale o elettricità, Tubi d'acciaio ERW già pronti, tubi senza saldatura, eccetera. sono tutti riscaldati.
0006]Il coil laminato a caldo passa attraverso la raddrizzatrice e subisce varie lavorazioni
Formatura di telai a rulli e apparecchiature di saldatura ad alta frequenza seguiti da formatura a freddo
Formata in un tubo d'acciaio circolare. Dopo la formazione, il tubo d'acciaio viene riscaldato in linea utilizzando l'elettricità (induzione), combustibili fossili come gas o petrolio. Parti del tubo d'acciaio vengono formate in croci angolari attraverso rulli intermedi, poi raffreddato e trasformato in prodotti. Il metodo sopra utilizzato utilizza il riscaldamento online, quindi se va bene, la resa sarà migliore e la produttività sarà superiore rispetto alla situazione di cui sopra, ma una volta che la linea di produzione si guasta o si ferma a causa di difetti di saldatura, la produttività e la resa diminuiranno. sarà notevolmente ridotto.
0007] Inoltre, quando si installa un forno di riscaldamento in linea che utilizza combustibili fossili come gas e petrolio, è necessario =2> Perché la velocità di saldatura è elevata (è necessaria una certa velocità di saldatura per ottenere un buon giunto saldato attraverso la saldatura ad alta frequenza), nei materiali per tubi in acciaio Lo stress residuo dell'acciaio viene completamente eliminato. Inoltre, quando si utilizzano combustibili fossili come gas e petrolio per riscaldare tubi circolari in acciaio, la fonte di calore non può entrare all'interno del tubo d'acciaio, quindi è difficile per il materiale riscaldare uniformemente il tubo d'acciaio, e ci sono problemi di controllo della temperatura. tubo in acciaio anticorrosivo, con conseguente qualità uniforme del prodotto, potrebbe non essere. , causando una linea di produzione troppo lunga e limitando l'ubicazione. un i=9> C'è difficoltà nella selezione o l'importo dell'investimento in capitale di rischio sarà superiore al previsto. Lo spazio A necessita dell'installazione di un forno di riscaldamento con una lunghezza compresa tra 0 e 300 m.
0008] Inoltre, I forni per il riscaldamento a combustibili fossili hanno generalmente un'efficienza termica estremamente bassa, e talvolta può essere necessario prendere in considerazione misure di controllo dell'inquinamento basate sui gas di scarico e sul calore di scarto. Inoltre, anche la manutenzione e la gestione delle apparecchiature per la combustione di combustibili fossili e dei forni di riscaldamento richiedono manodopera. Ma i suoi vantaggi sono i bassi costi del carburante, trasporto relativamente facile, facile disponibilità e accettazione indipendentemente dalle condizioni di ubicazione. D'altra parte, i dispositivi di riscaldamento che utilizzano energia elettrica richiedono meno spazio per il riscaldamento, e richiedono un riscaldamento uniforme e un controllo accurato della temperatura di riscaldamento. tuttavia, il costo dell'elettricità è alto, ed è difficile ottenere la potenza di grande capacità richiesta a seconda dell'utilizzo. Condizioni del posto. >. In altre parole, ci sono situazioni in cui le strutture di trasmissione non sono disponibili. Resta inteso che attualmente esistono i seguenti problemi tecnici: [0009]
[Problemi da risolvere con l'invenzione] Lo scopo del metodo costruttivo della presente invenzione è quello di risolvere i seguenti problemi: Lo scopo della presente invenzione è quello di sviluppare un nuovo metodo di termoformatura che possa eliminare il più possibile i problemi inerenti al metodo sopra citato.. inferiore alla tensione residua ammissibile, e rendere uniforme l'intero materiale per migliorare la tenacità della sezione della piastra piana. Tubo in acciaio sagomato per eliminare le tensioni interne agli angoli

【0010】
[Mezzi per risolvere il problema] Per raggiungere lo scopo di cui sopra, il metodo costruttivo della presente invenzione prevede i seguenti elementi strutturali: Allo stesso tempo, un dispositivo di riscaldamento ad alta frequenza o un bruciatore a combustibile fossile viene utilizzato per riscaldare localmente solo le vicinanze dell'angolo previsto. Il tubo d'acciaio è un grande tubo d'acciaio. Metodo di formatura termica di tubi di acciaio di diametro rettangolare, caratterizzati dal trasferirli su rulli per rappresentare tubi d'acciaio di forma quadrata. , o riscaldamento combinato dei due metodi di riscaldamento sopra indicati. (1) L'intera circonferenza esterna di un tubo circolare continuo in acciaio viene formata formando un cerchio con una piastra in nastro di acciaio con una sezione trasversale perpendicolare alla direzione della lunghezza, e saldare di testa entrambi i lati della piastra in nastro di acciaio. 4> Il tubo tondo in acciaio è formato riscaldando la billetta utilizzando una combinazione di riscaldamento a gas naturale, petrolio e altri combustibili fossili come fonti di calore e riscaldamento ad alta frequenza utilizzando l'energia elettrica. Il tubo d'acciaio viene trasferito al laminatoio per la formatura degli angoli, e la temperatura è controllata allo stesso tempo. Mantenere l'uniformità della temperatura desiderata in tutto il tubo. Metodo di formatura a caldo per tubi in acciaio quadrati di grande diametro. (2) L'intera circonferenza esterna di un tubo circolare continuo di acciaio formato formando una piastra di nastro di acciaio in una forma circolare con una sezione trasversale perpendicolare alla direzione della lunghezza e saldando di testa entrambi i lati della piastra di nastro di acciaio. 10> Dispositivi di riscaldamento ad alta frequenza che utilizzano fonti di calore a combustibili fossili come il gas, olio, o energia elettrica

【0011】
[Operazione] (1) In considerazione della situazione attuale di cui sopra, il metodo di costruzione della presente invenzione
Adottare il metodo di riscaldamento composito del tubo d'acciaio, questo è, metodo di risalita del tubo d'acciaio
Riscaldamento, la maggior parte del riscaldamento utilizza esclusivamente combustibili fossili,
Finalmente, il riscaldamento utilizza l'elettricità, che richiede un controllo preciso della temperatura delle apparecchiature.
Per il primo riscaldamento di tubi in acciaio che richiedono una grande quantità di calore, è più facile ottenere una grande quantità di calore utilizzando metodi di riscaldamento ad alta frequenza. >Usa semplice, combustibili fossili a basso costo e un rigoroso controllo della temperatura. Per il riscaldamento finale, la potenza è facile da regolare, ma costoso per ridurre il costo complessivo della ricottura dei tubi d'acciaio e poter comunque regolare correttamente la temperatura finale di riscaldamento del tubo d'acciaio. 0012] Inoltre (2), nel riscaldamento a combustione di combustibili fossili, come menzionato sopra, per riscaldare il tubo d'acciaio alla temperatura richiesta, è necessaria una lunga attrezzatura per il forno di riscaldamento, che possono causare condizioni difficili nella scelta dell'ubicazione della linea di produzione, tuttavia, se come metodo di riscaldamento è installato un dispositivo di riscaldamento ad alta frequenza sul palco anteriore, il dispositivo di riscaldamento ad alta frequenza utilizzerà sempre tubi tondi in acciaio a temperatura normale. /arco> Un altro vantaggio è che può prolungare la durata. Così come la manutenzione, gestione e durata delle apparecchiature, non è necessario prestare più attenzione del solito alla resistenza al calore e ai metodi di dissipazione del calore dell'apparecchiatura.

(3) Riguardo al riscaldamento totale o parziale del suddetto tubo tondo in acciaio
, in modo che lo stress interno residuo nell'acciaio possa essere risolto o rimosso
A1 Metodo di riscaldamento del tubo di acciaio al punto di trasformazione di fase, A
Cambiare a>, la temperatura non può essere controllata per un riscaldamento uniforme e un riscaldamento uniforme. Il dispositivo di riscaldamento finale del tubo d'acciaio può utilizzare il riscaldamento elettrico. I vantaggi di cui sopra sono naturalmente forniti dal dispositivo di riscaldamento e possono ridurre lo stress interno residuo nel materiale del tubo tondo d'acciaio formato piegando e saldando il nastro d'acciaio. Dopo che la deformazione della saldatura è stata eliminata, il tubo tondo in acciaio viene trasferito al telaio a rulli di formatura quadrata, e il tubo tondo d'acciaio viene riscaldato dal rullo formatore, e gradualmente formato in una sezione trasversale rettangolare attraverso la lavorazione meccanica. I tubi circolari in acciaio hanno diametri grandi, piastre d'acciaio spesse, e grandi capacità termiche, quindi i tubi d'acciaio devono passare attraverso il processo di laminazione quadrata per formare forme regolari. Anche dopo la formazione dei tubi d'acciaio rettangolari, sono ancora in uno stato ad alta temperatura. Punto di cambio di fase 1. Anche se la temperatura di riscaldamento finale è vicina all'acciaio A Considerare il metodo di riscaldamento fino al punto di trasformazione di fase 30014] I vantaggi del riscaldamento combinato sono limitati al caso sopra menzionato in cui nell'ultima fase del dispositivo di riscaldamento è installato un dispositivo di riscaldamento ad alta frequenza. GB/T222-2006 può essere utilizzato anche senza la data, anche se il riscaldatore ad alta frequenza è installato sul lato anteriore del palco, può ottenere gli stessi risultati. Quando il tubo tondo in acciaio viene riscaldato vicino al punto di trasformazione A3, il deterioramento avviene a causa della lavorazione della plastica a freddo. > un> Riscaldamento del punto. Trasformazione 1 significa che la selezione delle condizioni di posizione A di cui sopra, eccetera. è relativamente facile. Ottenendo vantaggi come anche evitare che il dispositivo diventi troppo lungo. Indipendentemente dalla disponibilità energetica, sì, gli impianti di riscaldamento diventano inevitabilmente più grandi. , aumentano anche i costi di riscaldamento. Secondo il metodo costruttivo della presente invenzione, la mancanza di capacità di riscaldamento elettrico disponibile può essere compensata da dispositivi di riscaldamento che utilizzano combustibili fossili. La pianificazione può favorire la ricristallizzazione della struttura cristallina dell'acciaio e ridurre lo stress residuo all'interno dell'acciaio, ma i metodi convenzionali non possono =9> presentano le carenze sopra menzionate. Poi, rispetto alla situazione di cui sopra, riscaldare l'acciaio ad una temperatura superiore al punto di trasformazione di fase, per riscaldare a i=13>

0015] tuttavia, lo stress interno residuo e l'incrudimento del tubo d'acciaio rettangolare di grande diametro formato con questo metodo, soprattutto in prossimità della saldatura e agli angoli, può essere quasi eliminato. Completamente rimosso, tubi d'acciaio rettangolari di alta precisione possono essere prodotti mediante formatura a caldo, fornendo così omogeneo, tubi d'acciaio rettangolari di grande diametro di alta qualità. In breve, poiché il processo di formazione degli angoli della sezione del tubo d'acciaio viene effettuato mediante trattamento termico, la formazione degli angoli è facile, e i quattro angoli della parete esterna del tubo d'acciaio possono essere facilmente formati. Gli angoli del tubo d'acciaio sono causati dalla flessione 90 gradi, lo stress residuo e la deformazione residua causati dalla saldatura di testa dell'acciaio sono stati eliminati al punto da non creare problemi pratici, e non vi è alcun rischio di tensioni residue nel materiale del tubo d'acciaio formato. In alternativa, il deterioramento del materiale agli angoli è quasi completamente ripristinato. 0016] Il metodo esistente per trasformare un tubo d'acciaio tondo a fessura singola in un tubo d'acciaio rettangolare
medio, quando si forma un tubo d'acciaio rotondo
Prima del processo di formatura e laminazione del tubo quadrato viene fornito un lungo spazio per il raffreddamento naturale alla temperatura di riscaldamento dell'acciaio saldato ad alta frequenza. tuttavia, il metodo della presente invenzione può utilizzare lo spazio sopra menzionato per installare un dispositivo di riscaldamento di tubi in acciaio. La modalità costruttiva è estremamente lunga rispetto alle installazioni tradizionali e non richiede molto spazio. Perciò, secondo il metodo costruttivo della presente invenzione, è possibile risolvere gli angoli dei tubi d'acciaio in base alla deformazione plastica degli angoli dei tubi d'acciaio rettangolari di grande diametro che recentemente sono stati considerati un problema. >. Inoltre, rispetto al metodo di costruzione tradizionale dotato di forno di ricottura che utilizza combustibili fossili come fonte di calore, il metodo della presente invenzione ha un'elevata produttività, e anche se il materiale del tubo d'acciaio è effettivamente ricotto, l'aumento dei costi è piccolo. Inoltre, rispetto al forno di riscaldamento utilizzato nel metodo in linea esistente, lo spazio per le attrezzature è più piccolo, e la temperatura di riscaldamento può essere facilmente controllata per riscaldare uniformemente il materiale d'acciaio. Con buona qualità ed elevata precisione di formatura, può produrre tubi d'acciaio rettangolari uniformi di grande diametro. I difetti dovuti in parte al degrado dei materiali possono essere eliminati al punto da non rappresentare più un problema reale

0017] (4) I difetti materiali considerati problematici nei tubi d'acciaio rettangolari di grande diametro presenti sul mercato sono causati da problemi nel processo di formatura dei tubi d'acciaio. > Materiali locali di materiali strutturali a causa del deterioramento, come i materiali angolari dei tubi d'acciaio induriti dalla piegatura a freddo e dallo stress residuo, eccetera. È un indebolimento. Perciò, nel metodo della seconda invenzione, appena prima di inviare il tubo d'acciaio tondo a fessura singola al rullo formatore quadrato per la lavorazione, almeno l'acciaio vicino all'angolo predeterminato della superficie circonferenziale esterna del tubo d'acciaio viene riscaldato fino al punto di trasformazione A, si può ottenere una situazione simile alla precedente ( 3), Non vedo l'ora di giocarci. tuttavia, per formare un tubo d'acciaio circolare in una sezione trasversale rettangolare, viene riscaldata solo la zona vicina all'angolo prestabilito, che non causerà il deterioramento del materiale della parete periferica del tubo d'acciaio e la rigidità non uniforme, anche se passa attraverso il rullo formatore. Perciò, i tubi d'acciaio rettangolari di grande diametro non possono essere formati con elevata precisione. 30018] A questa fine, gli angoli previsti della parete periferica del tubo d'acciaio vengono riscaldati, e l'intero tubo d'acciaio viene riscaldato in anticipo. Poiché è essenzialmente equivalente al riscaldamento del punto di cambiamento di fase, ridurrà il costo della ricottura termica dei prodotti per tubi in acciaio. 1. Anche gli apparecchi termici e il calore necessario per il riscaldamento sono A, che è sostanzialmente equivalente al riscaldamento del punto di cambiamento di fase. 1. Il dispositivo di riscaldamento stesso è A. Sebbene l'effetto sia vicino al riscaldamento del punto di cambiamento di fase, il tubo d'acciaio 3. A, attenuando così la rigidità irregolare del materiale della parete periferica del tubo d'acciaio. Inoltre, eliminiamo lo sforzo di saldatura generato in prossimità della saldatura del tubo d'acciaio, eliminare l'indurimento dell'acciaio quando si forma il tubo tondo in acciaio, formare a caldo l'acciaio, e modellare la sezione trasversale del tubo d'acciaio rotondo. Secondo il secondo metodo inventivo, la massa del tubo d'acciaio rettangolare di grande diametro è circa quella dell'intero tubo d'acciaio quando riscaldato ad uno stato vicino alla deformazione [0019] Per il riscaldamento complessivo del tubo tondo in acciaio, uso (3)- o il metodo sopra descritto
2> È anche possibile, e se il progetto di riscaldamento prevede di riscaldare l'intero tubo d'acciaio, questo è, per riscaldare localmente gli angoli del tubo d'acciaio, l'acciaio può essere preriscaldato. Poiché il riscaldamento successivo è il riscaldamento locale, l'energia di riscaldamento è relativamente piccola. Inoltre, esistono dispositivi di riscaldamento locale per tubi rotondi in acciaio che utilizzano combustibili fossili come fonti di calore e dispositivi che utilizzano dispositivi di riscaldamento ad alta frequenza. È noto che mediante riscaldamento è più semplice controllare la temperatura dell'acciaio e la distribuzione del calore all'interno dell'acciaio.

【0020】
[Esempi] Di seguito sono riportati esempi di una linea di produzione di tubi in acciaio rettangolari di grande diametro dotata di attrezzature per implementare il metodo della presente invenzione e il metodo sopra descritto. >Secondo questa applicazione, la forma di realizzazione verrà descritta secondo i disegni allegati, ma le parti strutturali specifiche che costituiscono ciascuna sezione della giusta linea di produzione di tubi in acciaio
0021 [0021] (Parte 1) Figura 1 mostra una linea di produzione di una forma di realizzazione di un'apparecchiatura di termoformatura per tubi di acciaio rettangolari di grande diametro implementante il metodo di costruzione della presente invenzione. È un diagramma a blocchi schematico. Nella figura, lungo la linea retta lungo la direzione di trasporto del materiale, 1 è il meccanismo di installazione della bobina, 2 è il livellatore, 3 è la determinazione della larghezza della piastra di acciaio e la sezione della scanalatura; 4 è il livello del rullo di decomposizione della lamiera d'acciaio; 5 è il meccanismo a rulli arrotondatori di sezioni in lamiera d'acciaio multistadio; 6 È una rulliera di finitura, 7 è un dispositivo di saldatura a resistenza ad alta frequenza, 8 è un meccanismo per rimuovere la parte interna o esterna del cordone di saldatura, 9 è combustibile fossile, 10 è un forno di riscaldamento ad alta frequenza; 11 è un meccanismo a rulli per la formatura di sezioni rettangolari multistadio; 12 è formato un dispositivo di raffreddamento del tubo d'acciaio; un> e sezione di raffreddamento; 13 è il meccanismo di misurazione della lunghezza del tubo d'acciaio; 14 è la parte lisciante; 15 è il coltello; 16 è il dispositivo per lisciare; 7 è la macchina per dimensionare e tagliare tubi in acciaio. tuttavia, ci sono molti dispositivi non mostrati nelle figure, come i meccanismi di svolgimento dei rotoli, rulli di presa, frese di emergenza, dispositivi di ispezione, eccetera.